在研學旅游節(jié)開幕式上，參加活動的人員沿神道路緩緩行進至萬仞宮墻小廣場前，觀看《迎賓樂舞》演出。在《論語》誦讀聲中，明故城城門緩緩打開。600余名參加研學游的師生和家長步入萬仞宮墻，到孔廟、孔府、孔林參觀朝圣。在孔廟大成殿前，舉行研學團祭孔大典后，莘莘學子們又觀賞了孔府大戲，到顏府體驗了精彩的國學課程，充分感受圣賢光芒的照耀。

2006年，曲阜市舉辦第一屆孔子修學旅游節(jié)，作為中國第一個以儒家文化為主題的修學節(jié)慶活動，受到了廣大學生和家長及學校的歡迎，迄今已連續(xù)舉辦了十二屆，獲取了較好的市場反應和社會影響。2016年1月25日，國家旅游局下發(fā)《關于公布首批“中國研學旅游目的地”和“全國研學旅游示范基地”的通知》。曲阜市榮獲首批“中國研學旅游目的地”稱號，成為全國首批10個、山東省唯一入選城市，“三孔”景區(qū)同時獲得“全國研學旅游示范基地”稱號，也是全國首批20家、山東省唯一入選單位。